Nippon Gakki se fundó en 1987 como una empresa especializada en la construcción de órganos y pianos fundada por Torakusu Yamaha, de la que se escindieron diversos sectores en 1955.
Por lo tanto, Yamaha Motor Co. Ltd, con sede en Iwata, está comprometida con la construcción de motores de dos ruedas, basándose en la experiencia adquirida con el conocimiento en el procesamiento de aleaciones metálicas para instrumentos musicales.
Yamaha es actualmente el segundo fabricante de motocicletas más grande del mundo, después de su compatriota Honda.
La primera motocicleta de Yamaha fue la 1 YA-1, un motor monocilíndrico de dos tiempos de 125 cc. Introducida en febrero de 1955, la bicicleta ganó su primera carrera, la Carrera de ascenso al Monte Fuji, en julio del mismo año. Yamaha se comprometió con el campo de los dos tiempos hasta que lanzó el XS-1 en 1969, un motor bicilíndrico de 650 cc y cuatro tiempos. Diez años más tarde, en 1979, ganó el primer rally París-Dakar con la enduro XT 500 casi de producción.
En la actualidad, Yamaha produce una gama completa de vehículos, desde scooters con cilindradas de 50 a 500 cc, y una gama articulada de motocicletas de 50 a 1900 cc, en los segmentos cruiser, sport touring, sport, dual-sport y offroad. El logo de Yamaha está formado por tres diapasones superpuestos, que conmemoran la principal actividad en el campo de la música.
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