KTM, Kronreif und Trunkenpolz Mattighofen, a été fondée en 1934 par l'ingénieur Hans Trunkenpolz à Mattighofen.
Au début l'activité se limitait à la réparation de voitures et de motos, mais la passion a conduit le technicien autrichien à produire d'abord un vélo puis, en 1951, la première moto légère, baptisée R 100.
En 1953, la marque KTM est officiellement utilisée pour la première fois et trois ans plus tard, le premier exploit sportif important est la victoire aux Six Jours. Après les modèles de route et les scooters sont venus les premières motos tout-terrain, et en 1964 la première équipe officielle a vu le jour. Avec le projet de son propre moteur, KTM devient en 1970 un constructeur à part entière et une référence dans le domaine du tout-terrain, au point qu'en 1987 la production de cyclomoteurs et scooters s'arrête. Faillite en 1991.
L'entreprise renaît un an plus tard, divisée en trois sociétés, spécialisées respectivement dans les motos, les vélos et les radiateurs. Retour dans le noir avec des succès commerciaux et sportifs.
