Nippon Gakki a été fondée en 1987 en tant qu'entreprise spécialisée dans la construction d'orgues et de pianos fondée par Torakusu Yamaha, à partir de laquelle divers secteurs ont été essaimés en 1955.
Yamaha Motor Co. Ltd, basée à Iwata, s'est donc engagée dans la construction de moteurs à deux roues, en s'appuyant sur l'expérience acquise avec les connaissances dans le traitement des alliages métalliques pour instruments de musique.
Yamaha est actuellement le deuxième plus grand constructeur de motos au monde, après son compatriote Honda.
La première moto de Yamaha était la 1 YA-1, un moteur monocylindre à deux temps de 125 cm3. Lancé en février 1955, le vélo a remporté sa première course, la Mount Fuji Ascent Race, en juillet de la même année. Yamaha s'est engagé dans le domaine des deux temps jusqu'à ce qu'il lance le XS-1 en 1969, un quatre temps bicylindre de 650 cm3. Dix ans plus tard, en 1979, il remporte le premier rallye Paris-Dakar avec l'enduro XT 500 presque de série.
Aujourd'hui, Yamaha produit une gamme complète de véhicules, des scooters avec des cylindrées de 50 à 500 cc, et une gamme articulée de motos de 50 à 1 900 cc, dans les segments cruiser, sport touring, sport, dual-sport et offroad. Le logo Yamaha est composé de trois diapasons superposés, commémorant l'activité principale dans le domaine de la musique.
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